本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在(zài)蕪湖格力率先自主研發成功並(bìng)逐(zhú)步完(wán)善,至(zhì)今已(yǐ)有七(qī)條(tiáo)線正常運行,武漢格力的(de)樣板線(xiàn)也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏(lòu)段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品(pǐn)進行記錄並報警給人工處(chù)理。工控機係統(tǒng)涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
掃碼(mǎ)進入手(shǒu)機站