本項目由我公司於(yú)2015年底起,曆經半年,在蕪湖(hú)格力率先(xiān)自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的(de)樣板(bǎn)線也(yě)已正常(cháng)運行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼與生(shēng)產數(shù)據庫(kù)進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據堆棧並傳(chuán)送給上位生產數據庫,對不合格品進行記(jì)錄並報警給人工處理。工控機(jī)係(xì)統涉及開發新的程序和界(jiè)麵(miàn), 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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