本項目由(yóu)我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七(qī)條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行(háng)。項(xiàng)目(mù)分為兩部分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產數據庫進行對比,將不合格(gé)品剔除到返修線,達到預先篩(shāi)選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼(mǎ)槍讀取(qǔ)條碼後機器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動將數(shù)據堆棧並傳送給上(shàng)位生產數據(jù)庫,對不合格品進行記錄並報警(jǐng)給(gěi)人工處理。工控機係統(tǒng)涉及開發新(xīn)的程序和界麵, 修改PLC與機器人(rén)控製程序,並與掃(sǎo)碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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