自動掃碼係（xì）統

　　本項目由（yóu）我公司於2015年底起，曆經半年，在（zài）蕪湖格（gé）力率（lǜ）先自主研發成功並逐（zhú）步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍（qiāng）讀取條碼後機器人再（zài）抓取，滿垛後（hòu）自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給（gěi）人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改（gǎi）PLC與機器人控製程序，並與掃（sǎo）碼（mǎ）槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上（shàng）傳。