本項目由我公司於2015年底(dǐ)起,曆經半年(nián),在蕪湖格力率先自主研發成功(gōng)並逐步完善,至今已有(yǒu)七條線正常運行,武漢格力(lì)的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一(yī)是在(zài)檢漏(lòu)段將條碼與生產數據庫進行對(duì)比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選(xuǎn)的目的;二是(shì)在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將(jiāng)數據堆(duī)棧並傳送給上位生產數(shù)據庫,對不合格品進行記錄並報(bào)警(jǐng)給人工處理。工控機係統涉及開(kāi)發(fā)新的程序和界麵, 修改PLC與(yǔ)機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自(zì)動(dòng)掃碼上(shàng)傳。
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