宣城自動（dòng）掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至（zhì）今已有七（qī）條線正常運行（háng），武漢格力的樣板（bǎn）線也已正常（cháng）運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返（fǎn）修（xiū）線，達（dá）到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段（duàn），掃碼槍讀取條碼（mǎ）後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記（jì）錄並報警給人工處理。工控（kòng）機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與（yǔ）機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。