宣城自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐（zhú）步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部（bù）分，一是在檢漏段將條碼與生產（chǎn）數據庫進（jìn）行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選（xuǎn）的目（mù）的（de）;二是在機器人抓取段，掃碼（mǎ）槍讀取條碼後機器人再抓取，滿（mǎn）垛後自動（dòng）將數據堆棧並（bìng）傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄（lù）並報警給人工處理。工控（kòng）機係統涉及開發新的程序和界（jiè）麵， 修改PLC與機器人控製（zhì）程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上（shàng）傳。