本項目由(yóu)我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自(zì)主研發成功並逐(zhú)步完善,至今已有七條線正常運(yùn)行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達(dá)到預(yù)先篩選的目的;二是(shì)在機器人(rén)抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再(zài)抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產(chǎn)數據(jù)庫,對不合(hé)格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及(jí)開發新的(de)程(chéng)序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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