本項目(mù)由(yóu)我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成(chéng)功並逐步完善(shàn),至今已有七條線正常(cháng)運行,武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目(mù)分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到(dào)返(fǎn)修線,達到預先篩選的目的;二是(shì)在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼(mǎ)後機器人再抓(zhuā)取,滿垛後(hòu)自動將數據堆棧並傳送(sòng)給(gěi)上位生(shēng)產數據庫,對不合格品進(jìn)行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開(kāi)發新的程序和界(jiè)麵, 修改PLC與機器人(rén)控(kòng)製(zhì)程序,並與掃碼槍和MES係統緊(jǐn)密配合,實現自動掃碼上傳。
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