南京（jīng）自動掃（sǎo）碼係統

　　本項目（mù）由我公司於2015年底起，曆經半年，在（zài）蕪湖格力（lì）率先自主研發（fā）成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢（hàn）格力的（de）樣板（bǎn）線也已正常運行。項（xiàng）目分為兩（liǎng）部分，一是（shì）在檢漏段將條（tiáo）碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除（chú）到返（fǎn）修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取（qǔ）段，掃碼（mǎ）槍（qiāng）讀取（qǔ）條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧（zhàn）並傳送給上（shàng）位生產數據庫，對不合格品進行記錄（lù）並報警給人工處理。工控機係統涉及（jí）開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人（rén）控製程序，並與掃碼槍（qiāng）和MES係統緊（jǐn）密配合（hé），實現自動掃碼上傳。