本項目由我公司於2015年底起,曆(lì)經半(bàn)年(nián),在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線(xiàn)正常運行,武漢格力的樣板線也(yě)已正常運行。項目分為(wéi)兩部(bù)分,一是在(zài)檢漏段將條碼與生產數據庫(kù)進行對(duì)比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩(shāi)選的目的;二是(shì)在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器(qì)人(rén)再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給(gěi)上位生產數據庫,對不(bú)合格品(pǐn)進行記錄並報警給人工處理。工(gōng)控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並(bìng)與掃(sǎo)碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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