本(běn)項目由我公司於2015年底(dǐ)起,曆經半年,在蕪湖格力率先(xiān)自主研發成(chéng)功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢(hàn)格力的(de)樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進(jìn)行對比(bǐ),將不合格品剔除到返修線,達(dá)到預(yù)先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取(qǔ)條碼後機器人再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據堆(duī)棧並傳送給上位生產數(shù)據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理(lǐ)。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修(xiū)改(gǎi)PLC與機器人控製程(chéng)序,並與掃碼槍和MES係統緊(jǐn)密配合,實現自動掃碼(mǎ)上傳。
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