本項目(mù)由我公司於2015年底(dǐ)起,曆(lì)經半年,在蕪湖格(gé)力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七(qī)條線(xiàn)正常運(yùn)行(háng),武漢格力(lì)的樣板(bǎn)線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據(jù)庫進行對比,將不合格品剔除到(dào)返修線,達到預先篩選的目(mù)的;二是在機器人抓取段,掃碼槍(qiāng)讀取條碼(mǎ)後機器人再(zài)抓取(qǔ),滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上(shàng)位生產數據庫,對不合格品(pǐn)進行記錄(lù)並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵(miàn), 修改PLC與機器人控製(zhì)程序,並與掃碼槍(qiāng)和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳(chuán)。
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