本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪(wú)湖格力率(lǜ)先自主研發成功並(bìng)逐步完善,至今已有七(qī)條線正常運行(háng),武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分,一(yī)是(shì)在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二(èr)是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位(wèi)生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自動掃(sǎo)碼上傳。
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