安慶自動掃碼係統

　　本項目由我公（gōng）司於2015年底起，曆經半年（nián），在蕪湖格力（lì）率先自主研發成（chéng）功（gōng）並逐步完（wán）善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常（cháng）運行（háng）。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格（gé）品剔除（chú）到返修線，達（dá）到預先篩選的目的;二是在機器人抓取（qǔ）段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取（qǔ），滿垛後自動將（jiāng）數據堆棧（zhàn）並傳送（sòng）給上位生產（chǎn）數據庫，對不合格品進行記錄並報警給（gěi）人工處理。工控機係統涉（shè）及（jí）開發新的程（chéng）序和界麵， 修（xiū）改（gǎi）PLC與機器人控製程序，並與（yǔ）掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自（zì）動掃（sǎo）碼上傳。