本項(xiàng)目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪(wú)湖格力(lì)率先(xiān)自主研發成功並逐步完善,至今(jīn)已有七條(tiáo)線正常運行,武漢格力的樣板線(xiàn)也(yě)已正常運行。項目分為(wéi)兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼(mǎ)與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格(gé)品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發(fā)新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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