合肥自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至（zhì）今已有七條線正（zhèng）常運行（háng），武漢格力的樣板線也已正常運行（háng）。項目分為兩部分（fèn），一是在檢漏段將條碼與（yǔ）生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到（dào）預先篩選的目的;二是在機器人抓取（qǔ）段，掃碼槍讀取條碼（mǎ）後機器人再抓取，滿垛後自動將數（shù）據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給（gěi）人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控（kòng）製程序，並與掃碼槍和MES係（xì）統緊密配合，實現自動掃碼上傳（chuán）。