自動掃（sǎo）碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至（zhì）今已有七條線正常運行，武漢格力的樣（yàng）板線也已正常運行。項（xiàng）目分為兩部分（fèn），一是在檢漏段將條碼與生（shēng）產（chǎn）數據庫進行對比，將不合格品剔除（chú）到（dào）返修線，達到預（yù）先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動（dòng）將數據堆棧並傳（chuán）送給上位生（shēng）產（chǎn）數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自（zì）動掃（sǎo）碼上傳。