自動掃碼係統

　　本項目由我公司（sī）於2015年底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板（bǎn）線也已（yǐ）正常運行。項目分為兩部分，一（yī）是在檢漏段將條碼與生產數（shù）據庫進行對比，將不合格品（pǐn）剔除到返修線，達到預（yù）先篩選的目的;二是在機器人（rén）抓取段（duàn），掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對（duì）不合格品（pǐn）進行記錄並報警（jǐng）給人工處（chù）理。工控機係統涉及開發新（xīn）的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係（xì）統緊密配合（hé），實現自動掃碼上傳。