南京自（zì）動掃碼係統（tǒng）

　　本項目由（yóu）我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力（lì）率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正（zhèng）常運行，武漢格力的樣板線也已（yǐ）正（zhèng）常運（yùn）行。項目（mù）分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取（qǔ）段，掃碼槍讀取（qǔ）條碼後機器人再抓取，滿垛後（hòu）自（zì）動將數據堆棧並傳送給上位生產數據（jù）庫，對不合格品進行記錄（lù）並報警給（gěi）人工處理。工（gōng）控機係統涉及開（kāi）發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。