黃山自動掃碼（mǎ）係統

　　本項目由我公（gōng）司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐（zhú）步完善，至今已有七（qī）條線正常運行（háng），武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分（fèn）為兩部分，一是在（zài）檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍（qiāng）讀取條碼後機（jī）器人再（zài）抓取，滿垛後自動將數（shù）據堆棧並傳送給（gěi）上位生產數據庫（kù），對不合格品進行記（jì）錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的（de）程序（xù）和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。