黃山自動掃碼（mǎ）係統

　　本項目由我公司於2015年（nián）底起，曆（lì）經半年，在蕪湖（hú）格力率先自主研發成功並逐步完（wán）善，至今已有七條線正常運行，武漢格（gé）力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏（lòu）段將條碼與生產數據（jù）庫進行對比，將不合格品剔除到（dào）返修線，達到預先篩選的目的;二是（shì）在（zài）機器人抓取段，掃碼槍讀取（qǔ）條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數（shù）據堆棧並傳送（sòng）給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報（bào）警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機（jī）器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊（jǐn）密配合，實現自動掃碼上傳。