本項目由我公司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪(wú)湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條(tiáo)線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目(mù)分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是(shì)在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫(kù),對不合格品進(jìn)行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新(xīn)的(de)程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上(shàng)傳。
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