本項目由我公司於(yú)2015年底起,曆經半年,在(zài)蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今(jīn)已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條(tiáo)碼與生產數據庫進(jìn)行對比,將不合格品(pǐn)剔除到返修(xiū)線,達到預先篩選的(de)目的;二是在(zài)機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數(shù)據堆棧(zhàn)並傳送給上位生產數據庫,對不合格品(pǐn)進行記錄並報警給(gěi)人工處理。工控機係統涉及開發新的程(chéng)序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序(xù),並與掃碼槍(qiāng)和MES係統緊密配合,實現自動(dòng)掃碼上傳。
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