本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運(yùn)行,武漢格(gé)力的樣板線也已正常運行。項目(mù)分為兩部分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的(de);二是在機器人抓(zhuā)取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓(zhuā)取,滿(mǎn)垛後自動將數(shù)據堆棧並(bìng)傳送(sòng)給(gěi)上位生產數據庫(kù),對不合格品進行記錄並報警給人工處理(lǐ)。工控(kòng)機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改(gǎi)PLC與機器人控製程(chéng)序,並與掃(sǎo)碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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