本項目由我公司於2015年底(dǐ)起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐(zhú)步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板(bǎn)線也已正常運行。項目(mù)分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼與生產數據庫進行對比(bǐ),將(jiāng)不合格品剔除到返修線,達到預先(xiān)篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產數據(jù)庫,對不合格品進(jìn)行記錄並報警給(gěi)人工(gōng)處理。工控(kòng)機係統涉及開發新的(de)程(chéng)序和(hé)界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係(xì)統緊密配合,實現自動掃碼上傳(chuán)。
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