馬鞍山自動掃碼係統

　　本項目由我公司於（yú）2015年（nián）底起（qǐ），曆經半年，在蕪湖格力率先（xiān）自主研發成功並（bìng）逐步完善（shàn），至今已有七（qī）條線（xiàn）正常運行，武漢格力的樣板線（xiàn）也已正常運行。項目分為（wéi）兩部分，一是（shì）在檢漏段將條碼與生產數據庫（kù）進行對比，將不合格品剔除到（dào）返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段（duàn），掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿（mǎn）垛後自動將數據堆棧並（bìng）傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記（jì）錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序（xù）和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和（hé）MES係（xì）統緊密（mì）配（pèi）合，實現自動掃碼上傳。