馬鞍山自（zì）動掃碼係統

　　本項目由我公（gōng）司於2015年底起，曆經半年（nián），在蕪湖格力率（lǜ）先自主研發成功並逐步完（wán）善，至今已有七條線正常運行，武（wǔ）漢格力的樣板線也已（yǐ）正常運行。項目分（fèn）為兩部分，一是在檢漏段將條碼與（yǔ）生產數據庫進行對比，將不合格品（pǐn）剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍（qiāng）讀取條碼後機器（qì）人再（zài）抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送（sòng）給上位生（shēng）產數（shù）據庫，對不合格品進行（háng）記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發（fā）新的程序和界（jiè）麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼（mǎ）槍和MES係（xì）統緊密配合，實現自動掃（sǎo）碼上傳。