本項目由我公司於2015年底起,曆經半年(nián),在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正(zhèng)常運行,武(wǔ)漢(hàn)格力的樣板(bǎn)線也(yě)已正常運行。項目分為兩部分,一是(shì)在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返(fǎn)修(xiū)線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取(qǔ)條碼後機器人再抓取(qǔ),滿垛後自動(dòng)將數據堆棧並傳送(sòng)給上位(wèi)生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控(kòng)機係(xì)統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人(rén)控製(zhì)程序,並與掃碼槍和MES係統(tǒng)緊密配合,實現自動掃(sǎo)碼上傳。
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