本項目由我公(gōng)司於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成功(gōng)並(bìng)逐步完善,至今已(yǐ)有七條線正常運行,武(wǔ)漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是(shì)在檢漏段將條(tiáo)碼與生產數據庫進行對比(bǐ),將不合格品剔(tī)除到返修線,達到預先篩選的目(mù)的;二是在(zài)機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合(hé)格品進行記錄並(bìng)報警給人工處理。工控機(jī)係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器(qì)人控製程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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