安（ān）慶自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底（dǐ）起，曆經（jīng）半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並（bìng）逐步完善，至今已有七條（tiáo）線正常運行，武漢（hàn）格力的樣板線也已（yǐ）正常（cháng）運行。項目分為兩部分，一（yī）是在檢漏段將條碼（mǎ）與生產數據庫進（jìn）行對比，將不合格品剔除（chú）到返修線（xiàn），達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀（dú）取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生（shēng）產數據庫，對不合格（gé）品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及（jí）開（kāi）發（fā）新的程序和界麵， 修改（gǎi）PLC與機器人控（kòng）製程序（xù），並（bìng）與掃碼（mǎ）槍和MES係統緊密配合，實現自動（dòng）掃（sǎo）碼上傳。