本項目(mù)由我公司於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完(wán)善,至今已有(yǒu)七條線正常運行,武漢(hàn)格力的樣(yàng)板線也已正常運行。項目分(fèn)為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產(chǎn)數據庫進行對比,將不合格品剔除到(dào)返修線,達到預先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進(jìn)行記錄並報警給人工處(chù)理。工控機(jī)係統涉(shè)及開發新的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與(yǔ)機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配(pèi)合,實現自動掃碼上傳。
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